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3D視覺(jué)引導(dǎo)可以根據(jù)物品在3D相機(jī)掃描下的空間位置姿態(tài)，傳遞給運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)其空間位置加空間角度，讓整個(gè)視覺(jué)系統(tǒng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況，自行調(diào)整檢測(cè)方案和檢測(cè)效果，以實(shí)現(xiàn)完全替代人工或者實(shí)現(xiàn)人工很難實(shí)現(xiàn)的工位需求，解決人工分揀，排列，其旨在替代傳統(tǒng)的工裝夾具，針對(duì)散亂無(wú)序堆放的工件，協(xié)助機(jī)器人高效準(zhǔn)確的進(jìn)行抓取，由于其3D相機(jī)和視覺(jué)系統(tǒng)可以對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行量化，可以檢測(cè)到產(chǎn)品之間細(xì)微的尺寸差異，從而可以進(jìn)行進(jìn)一步打磨或者在線(xiàn)修復(fù)，從而提供更可靠，更安全，更快速，更精細(xì)，更具量產(chǎn)性，標(biāo)準(zhǔn)化的工控環(huán)境。

山東治道采用3D相機(jī)傳感器融合3D機(jī)器視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的“雙眼”，賦予運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)真實(shí)三維空間的“感知能力”，使運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)具備“手眼協(xié)同能力”， 通過(guò)3D相機(jī)采集三維圖像信息，利用3D智能軟件可以對(duì)各種尺寸的物料、產(chǎn)品進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量，分類(lèi)并定位工件的抓取點(diǎn)并將坐標(biāo)信息傳給工業(yè)機(jī)械人，引導(dǎo)工業(yè)機(jī)器人快速精準(zhǔn)的抓取工件。

3D視覺(jué)引導(dǎo)主要應(yīng)用于碼垛，分揀，無(wú)序抓取，涂膠，定位打磨等要求精度較高，且傳統(tǒng)2D視覺(jué)引導(dǎo)無(wú)法實(shí)現(xiàn)的項(xiàng)目，其可以分離出產(chǎn)品的高度方向的信息，因此可以有效識(shí)別物料重疊，斜放等空間狀態(tài)，并且利用機(jī)械手或者6軸運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行定向的法向量抓取，抓取狀態(tài)更穩(wěn)定，抓取適用性更強(qiáng)，解決了工業(yè)機(jī)器人分揀領(lǐng)域的無(wú)序抓取問(wèn)題。